Carlo Raineri inizia la pratica dell'Aikido nel 1973 sotto la guida del prof. Pierdomenico Anzalone, pioniere dell'Aikido in Liguria, conseguendo lo shodan (I° dan) nel 1978 col Maestro Hideki Hosokawa.

Ha frequentato assiduamente i seminari di aggiornamento del Maestro Yoji Fujimoto prima e del Maestro Hideki Hosokawa dopo, per un arco temporale di circa trentanni, e soprattutto da sempre gli irrinunciabili appuntamenti col Direttore Didattico dell'Aikikai d'Italia Maestro Hiroshi Tada 9° dan. 

Nel 1982 assume la responsabilità didattica della Scuola Aikikai Imperia (ora APS) che dirige tuttora. 


Nel 1988 durante un soggiorno in giappone ha studiato presso l'Hombu Dojo di Tokyo, il Gessoji Dojo e l'antica scuola di kenjutsu Jikishinkage Ryu diretta dal Maestro Yasushi Namiki.

E' stato consigliere dell'Aikikai d'Italia dal 1995 al 1999 e dal 2005 è membro della Direzione Didattica. 

Nel luglio 2013 ha ricevuto il grado di 7° dan dal Maestro Hiroshi Tada.

Il 22 gennaio 2018 ha ricevuto la nomina di `Shihan` dall'Honbu Dojo di Tokyo.